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GTAZB-JDC01B1型 单轴伺服驱动与控制实验台

产品概述

 

单轴伺服驱动与控制实验台围绕机床线性驱动单元及其动力学参数测量和应用分析进行设计,集机械、电子、测控技术于一体。该产品可用于《机床设计与维修》、《机械装备设计》、《机电一体化系统设计》、《虚拟仪器技术》、《传感器与检测技术》、《数控原理》等课程的实践教学当中,学生在完成理论计算分析后,可以自主模拟不同惯性载荷、外部阻力、驱动力方向等工况情况下,对电机、丝杠、导轨的选型和校核验算,进行动力学性能参数分析。

产品特点

 
1、工业标准化 所选部件为工业标准部件,在保证系统的稳定性、可靠性、长久性的同时,学生通过实验掌握的知识和技能,可直接应用到典型工业环境,有利于学生毕业后实际工业应用。
2、开放性 所有数据接口开放,学生根据实验目的要求可作部分结构和控制系统的改进,模拟工业实际中的小型技术改造项目。
3、综合性 多学科综合,涉及到机械结构、电机及驱动、机械传动、传感器、信号采集处理与控制、运动控制等多门学科知识,学生在一台设备上可进行多个学科的实验。
4、工况模拟 设备通过外加负载,可以自主模拟不同惯性载荷、外部阻力、驱动力方向等工况,方便学生对电机、丝杠、导轨的选型和校核验算分析。

实训项目

 

1、运动速度及加速度检测及分析计算实验

1) 速度调节对比实验
2) 加速度对比实验
3) 数字滤波对比实验

2、丝杆/导轨选型实验

1) 丝杆定位精度实验
2) 导轨定位精度实验
3) 测绘实验
4) 精度对比实验

3、电机驱动性能分析设计实验

1) 电机调速控制实验
2) 加载调速测试实验(对比空载与负载)

4、水平位移/位置误差分析实验

1) 定位精度实验
2) 水平、调角位移对比分析实验
3) 位置对比加载实验

5、步进、伺服电机驱动控制实验

1) 功率测试实验
2) 速度测试实验
3) 重复定位实验

6、运动控制卡实验

1) 行程对比实验(加负载)
2) 负载调速实验(增加负载调节速度对比)

7、位移与负载效应实验

速度控制及位移对比试验

8、运动电机驱动性能综合分析实验

1) 负载对比实验
2) 行程对比实验
3) 加速度对比实验

性能参数

 
外形尺寸 1550*780*1950mm3
整机容量 400W/220V
工作电源 220V±10%/50Hz
工作环境 温度-10℃~+40℃;相对温度≤85℃,海拔≤4000米
重量 ≤220kg

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