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GTAZB-JDJ02B1型 机械手实训装置

产品介绍

 

机械手实训装置,由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。该实训装置为坐标式机械手,可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置宝元LNC-R6000 专门的机械手控制器,用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该装置包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、运动控制器、传感器等多项技术,给学生提供了一个综合实训环境,使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。通过在该实训装置上的实训,学生可熟练掌握对机器人编程指令、传感器、气动、步进电机、精确机械位置传动等技术应用。

产品特点

 
机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆,高精密的光杆导轨和直线轴承,配以先进的机械设计、精密的机械加工及装配,可使机械手臂非常平稳地进行垂直、水平移动和水平方向旋转及精确位置控制;
机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀,可实现快速准确地抓取和放开动作;
配套铝钢式机械手台架,竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材,而台架的侧面及底面采用1.5mm厚度经处理的钢板,台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮,使整个台架不但坚固耐用而且移动方便;美观大方,坚固耐用。

部分实训项目

 

机械手控制器操作、机械手控制器参数设置与调整、输入输出接口实训、机械手运动控制编程实训、传感器技术使用实训、气动技术应用实训、电气接线实训 、伺服电机及其驱动技术的应用实训、机械系统安装和调试实训、步进电机及其驱动技术的应用实训、系统维护与故障检测实训

性能参数

 
电源 380V输出50HZ,AC220V 2路输出;
环境温湿度 -10℃~40℃;≤90%(25℃)
机械手竖轴和横轴的传动轴 滚珠丝杆,导程4mm,行程400mm;
机械手的横、竖轴移动精度 0.02mm;
底座最大旋转角度 270度;
安全保护措施 具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准,采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
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